Sekcja koszykówki CWKS Legia powstała w 1947 roku. Do 1972 roku nieprzerwanie występowała w I lidze, odnosząc sukcesy na arenie krajowej i międzynarodowej. Wielokrotnie koszykarze Legii uczestniczyli w rozgrywkach Pucharu Europy i w Pucharze Zdobywców Pucharów. Koszykarze Legii siedem razy sięgali po tytuł mistrza Polski. Ostatni tytuł, wywalczony przez podopiecznych trenera Stefana Majera, przypadł legionistom w 1969 roku. Autorami sukcesu z 1969 r. byli: Włodzimierz Trams, Stanisław Olejniczak, Janusz Olejnik, Edward Jurkiewicz, Jacek Dolczewski, Mirosław Kuczyński, Tomasz Tybinkowski, Ryszard Żurek, a także kończący karierę sportową Andrzej Pstrokoński - legenda legijnej koszykówki. To właśnie rzut popularnego "Pstroki" wykonany w ostatniej sekundzie z połowy boiska do kosza Wybrzeża Gdańsk dał Legii ostatni tytuł mistrzowski.

Sukces ten zbiegł się z zakończeniem kariery przez Janusza Wichowskiego (1968 r.) i Andrzeja Pstrokońskiego (1969 r.). Zespół opuścił również, po zakończeniu służby wojskowej, Edward Jurkiewicz - wschodząca gwiazda polskiej koszykówki. Zdobyty w 1970 r. Puchar Polski zamknął złoty okres sekcji. Legioniści dwukrotnie bronili barw Polski na Igrzyskach Olimpijskich: w 1968 r. Legię reprezentowało dwóch zawodników - Włodzimierz Trams i Edward Jurkiewicz, a w 1972 r. - Waldemar Kozak, Grzegorz Korcz, Jacek Dolczewski i Tomasz Tybinkowski.

Niestety, w latach siedemdziesiątych Legia dwa razy musiała opuścić szeregi I ligi, mimo że występowało w niej wielu reprezentantów kraju, między innymi: Jacek Dolczewski, Grzegorz Korcz, Waldemar Kozak i Tomasz Tybinkowski. Trenerzy Andrzej Pstrokoński i Władysław Pawlak mieli duże kłopoty kadrowe i wychowawcze - nie udało im się odbudować dawnej potęgi Legii. A jednak w 1978 r. koszykarze sekcji ponownie awansowali do ekstraklasy. Mając takich zawodników jak: Zygmunt Prokop, Zdzisław Raczek, Jan Kwasiborski, Paweł Lewandowski, podjęli walkę o odzyskanie pozycji zielonych kanonierów wśród najlepszych w kraju. W 1981 r. pod wodzą Stefana Majera drużyna awansowała do finału Pucharu Polski, w którym uległa niestety Pogoni Szczecin. W tym czasie w Igrzyskach Olimpijskich w 1980 r. brał udział wychowanek sekcji Marcin Michalski. W 1981 r. zakończył karierę wieloletni kapitan drużyny - Paweł Lewandowski. Nie zakończył on jednak definitywnie rozdziału pt. "Legia". Pozostał w klubie pełniąc funkcję sekretarza i kierownika sekcji.

Po zakończeniu sezonu 1981/82 ponownie nastąpiła zmiana szkoleniowca. Zasłużonego dla klubu Stefana Majera zastąpił były zawodnik - Adam Wielgosz, który prowadził drużynę przez kolejne dwa sezony. Następnie zespół przejął Ryszard Pietruszak, pracujący do tej pory z młodzieżą. Pojawiły się jednak problemy w związku z tym, iż po zakończeniu służby wojskowej drużynę opuścili: Andrzej Suda, Leszek Rozwadowski i Jarosław Marcinkowski. Karierę zakończył także superstrzelec Jan Kwasiborski, a do Francji wyjechał Zygmunt Prokop.

Mimo, że w drużynie występowali klasowi zawodnicy, tacy jak: Jerzy Podgórski, Krzysztof Ogrodowczyk i Marcin Michalski oraz "młoda gwardia": Piotr Pawlak (syn trenera W.Pawlaka), Marek Sobczyński, Jacek Łączyński oraz Ryszard Łukasiewicz, Legia w sezonie 1985/86 zajęła ostatnią lokatę i spadła do II ligi. W tym czasie klub opuścił jego wychowanek - Marek Sobczyński, przechodząc do Wisły Kraków. Budowanie nowego zespołu powierzono Janowi Kwasiborskiemu. Sukces przyszedł bardzo szybko - zespół znów powrócił do ekstraklasy. Składający się głównie z wychowanków (P. Pawlak, K. Ogrodowczyk, R. Chabelski, M. Bielecki i J. Łączyński) oraz graczy odbywających służbę wojskową (W. Puc, A. Baron, J. Dubicki) miał za zadanie utrzymać się w lidze, co też uczynił.

W latach 1988-90 trenerem był Marek Jabłoński. W sezonie 1988/89 zespół zajął piąte miejsce (najwyższe od lat) i wydawało się, że już w najbliższym czasie będzie walczył o czołowe lokaty. Niestety, kłopoty finansowe spowodowały, że zawodnicy: Puc, Baron, Dębicki nie mogli zostać w Legii po zakończeniu służby wojskowej. Kolejne zmiany kadrowe oraz przyjście do zespołu Wojciecha Królika i Piotra Królikowskiego nie wystarczyły na walkę o medale w lidze. W 1990 r. ponownie trenerem został Adam Wielgosz. Postawiony przed nim cel - utrzymanie się w I lidze - nie został jednak osiągnięty. Sobczyński i Łączyński należeli do najlepszych strzelców w lidze, a zespół zasilił były wielokrotny reprezentant ZSRR, mistrz olimpijski - Aleksander Salnikow. Mimo to drużyna spadła do II ligi. Do sezonu 1991/92 zespół przygotowywał już Aleksander Salnikow. Włączył do drużyny graczy zza wschodniej granicy: Olega Połosina i Michaiła Diaczenkę - mieli oni być gwarancją szybkiego powrotu do I ligi. W meczach przedsezonowych drużyna wygrywała większość spotkań kontrolnych i pucharowych z pierwszoligowcami. Życie jednak zweryfikowało plany i zespół musiał toczyć ciężką walkę o drugoligową pozycję. Po tym sezonie opiekę trenerską powierzono ponownie Janowi Kwasiborskiemu. Mimo odejścia Połosina, Diaczenki, Białczewskiego i Molskiego zespół, w którym pozostało trzech rutynowanych zawodników (Sobczyński, Chabelski, Bielecki) oraz grupa utalentowanej młodzieży, otarł się prawie o I ligę, tocząc dramatyczne boje z MKS MOS Pruszków (który po dwóch sezonach już jako Mazowszanka zdobył tytuł mistrza Polski). Opuszczenie sekcji przez Sobczyńskiego, Wieczorka, Głowackiego i Exnera oraz zakończenie kariery przez Chabelskiego i Kieleckiego spowodowało, że drużyna mogła walczyć tylko o przetrwanie w II lidze. W sezonie 1995/96 zajęła ostatnie miejsce i na 80-lecie Klubu przyszło jej toczyć ciężką walkę o utrzymanie się w tej lidze.

Przez długi czas Sekcja Koszykówki mogła się poszczycić największym osiągnięciem - dobrze prowadzoną pracą z młodzieżą. Młodzi zawodnicy wielokrotnie zdobywali medale w Mistrzostwach Polski w różnych kategoriach wiekowych. Wielu z nich reprezentowało barwy narodowe na olimpiadach, Mistrzostwach Świata i Europy. Wielu związało się na dobre i złe z klubem, a tacy zawodnicy jak: Pstrokoński, Pawlak, Łączyński, Chabelski, Lewandowski, Kwasiborski po zakończeniu kariery pracowali lub nadal pracują w sekcji jako działacze i trenerzy.

Choć mało kto w to wierzył, ale Legia w końcu odbiła się od dna. Krok po kroczku udało się doprowadzić warszawski zespół do ekstraklasy! Zacięte boje z Zagłębiem Sosnowiec pozwoliły nam powrócić po latach do najwyższej klasy rozgrywkowej. Trenerem wówczas był Marek Jabłoński, któremu pomagał Robert Chabelski. Niestety, niedługo później ze sponsorowania klubu wycofały się Browary Warszawskie. Pierwszy sezon w Polskiej Lidze Koszykówki nie był dla nas udany, choć założony cel - utrzymanie - udało się osiągnąć.
Kadra trenerska Sekcji Koszykówki w latach 1967-1995

Władysław Maleszewski, Stefan Majer, Andrzej Pstrokoński, Władysław Pawlak, Adam Wielgosz, Ryszard Pietruszak, Jan Kwasiborski, Marek Jabłoński, Aleksander Salnikow, Leszek Kamieński, Witold Wieczorek, Tadeusz Nowak, Zbigniew Kowalik, Ryszard Grodzki, Robert Chabelski, Jacek Łączyński, Leszek Arent.

Uczestnicy Igrzysk Olimpijskich

1960 r. w Rzymie - Andrzej Pstrokoński, Janusz Wichowski - 7. miejsce 1964 r. w Tokio - Andrzej Pstrokoński, Janusz Wichowski, Stanisław Olejniczak - 6. miejsce 1968 r. w Meksyku - Włodzimierz Trams, Edward Jurkiewicz, Grzegorz Korcz - 6 miejsce.
1972 r. w Monachium - Waldemar Kozak, Grzegorz Korcz, Jacek Dolczewski, Tomasz Tubinkowski - 10 miejsce.
1980 r. w Moskwie - Marcin Michalski - 7 miejsce.

Zarząd

1967 r.: płk Adam Bagłajewski - wiceprezes ds. sportu, Marian Golimowski - wiceprezes ds. organizacyjnych, Władysław Maleszewski - wiceprezes ds. szkolenia, mjr Karol Lubelski - kierownik sekcji.
1969 r.: płk Marian Kott- prezes, płk Adam Bagłajewski -wiceprezes ds. sportu, płk Alojzy Chmiel - wiceprezes ds. organizacyjnych, mjr Karol Lubelski - kierownik sekcji.
1973 r.: płk Marian Kott - prezes, płk Alojzy Chmiel - wiceprezes ds. sportu, mjr Karol Lubelski - kierownik sekcji.
1976 r.: płk Marian Kott - prezes, płk Adam Bagłajewski - wiceprezes ds. sportu, płk Ryszard Madrjas - wiceprezes ds. wychowawczych, kpt. Albert Pawłowski, Zenon Kwiatkowski - kierownik sekcji.
1978 r.: płk Marian Kott - prezes, płk Adam Bagłajewski - wiceprezes ds. sportu, płk Ryszard Madrjas - wiceprezes ds. wychowawczych, Zenon Kwiatkowski - kierownik sekcji.
1981 r.: płk Marian Kott - prezes, płk Ryszard Madrjas - wiceprezes ds. wychowawczych, płk Adam Bagłajewski - wiceprezes ds. sportu, kpt. Jerzy Żółtański - wiceprezes ds. organizacyjnych, mjr Jerzy Czerniakiewicz - kierownik sekcji.
1984 r.: płk Ryszard Madrjas - prezes, płk Adam Bagłajewski - wiceprezes ds. sportu, ppłk Bogusław Wypycha - wiceprezes ds. organizacyjnych, ppłk Andrzej Pstrokoński - kierownik sekcji.
1989 r.: płk Andrzej Ekiert - prezes, płk Bogusław Wypych - wiceprezes ds. sportu, płk Ryszard Madrjas - wiceprezes ds. organizacyjnych, ppłk Andrzej Pstrokoński - kierownik sekcji.
1990 r.: płk Bogusław Wypycha -prezes, płk Andrzej Pstrokoński -wiceprezes ds. sportu, płk Ryszard Madrjas - wiceprezes ds. organizacyjnych, kpt. Jak Kwasiborski -kierownik sekcji.
1994 r.: Waldemar Dominiak - prezes, Wojciech Janowiak - wiceprezes ds. sportu, Krzysztof Starzomski - wiceprezes ds. organizacyjnych, chor.sztab. Paweł Lewandowski - kierownik sekcji.

Miejsca koszykarzy - seniorów I i II ligi

1953/54 - 2 miejsce w I lidze
1955/56 - 2 miejsce w I lidze
1956/57 - 1 miejsce w I lidze (Mistrzostwo Polski)
1957/58 - 1 miejsce w I lidze (Mistrzostwo Polski)
1958/59 - 2 miejsce w I lidze
1959/60 - 1 miejsce w I lidze (Mistrzostwo Polski)
1960/61 - 1 miejsce w I lidze (Mistrzostwo Polski)
1962/63 - 1 miejsce w I lidze (Mistrzostwo Polski)
1965/66 - 1 miejsce w I lidze (Mistrzostwo Polski)
1966/67 - 4 miejsce w I lidze
1967/68 - 2 miejsce w I lidze
1968/69 - 1 miejsce w I lidze (Mistrzostwo Polski)
1969/70 - 7 miejsce w I lidze (zdobycie Pucharu Polski)
1970/71 - 8 miejsce w I lidze
1971/72 - 9 miejsce w I lidze (spadek z I ligi) oraz 2 miejsce w Pucharze Polski
1972/73 - 1 miejsce w II lidze (awans do ekstraklasy)
1973/74 - 4 miejsce w I lidze
1974/75 - 11 miejsce w I lidze (spadek do II ligi)
1975/76 - 3 miejsce w II lidze
1976/77 - 3 miejsce w II lidze
1977/78 - 1 miejsce w II lidze (awans do ekstraklasy)
1978/79 - 8 miejsce w I lidze
1979/80 - 6 miejsce w I lidze
1980/81 - 7 miejsce w I lidze oraz II miejsce w Pucharze Polski
1982/83 - 8 miejsce w I lidze
1983/84 - 7 miejsce w I lidze
1984/85 - 9 miejsce w I lidze
1985/86 - 12 miejsce w I lidze (spadek z ligi)
1986/87 - 1 miejsce w II lidze (awans do ekstraklasy)
1987/88 - 10 miejsce w I lidze
1988/89 - 5 miejsce w I lidze
1989/90 - 10 miejsce w I lidze
1990/91 - 12 miejsce w I lidze (spadek z ligi)
1991/92 - 9 miejsce w II lidze
1992/93 - 3 miejsce w II lidze
1993/ 94 - 6 miejsce w II lidze
1994/ 95 - 8 miejsce w II lidze

Medale w Mistrzostwach Polski juniorów

1967/68 - 3 miejsce
1975/76 - 2 miejsce
1981/82 - 3 miejsce
1989/90 - 3 miejsce